Este escaparate utiliza archivos existentes del proyecto DFM250 R07-S01, con integración eléctrica R06-P01, y del mecanismo biela–manivela. No hay un prototipo físico ni mediciones de estas máquinas.
| Área | Evidencia disponible | Límite / pendiente |
|---|---|---|
| Geometría | Ensamblaje FreeCAD R07 y 188 piezas en el visor, excluidos grupos duplicados y marcadores de terminal. | Conviven piezas propias, envolventes y reconstrucciones dimensionales. Un sólido válido no demuestra función. Malla web simplificada, no usar para fabricar. |
| Montaje | Etapas y vectores de explosión procedentes del CAD. | Animación ilustrativa interpolada, no solver de montaje ni verificación continua de colisiones o accesibilidad. El cableado animado no simula deformación física. |
| Fabricación | STEP actual de C01, C02, brazo y pata; STEP/DXF y STL R06 para bandeja y soportes; planos SVG/DXF de antecedentes R02 identificados. | No hay planos liberados para todas las piezas. La equivalencia de los planos R02 con R07 no se da por aprobada. Las instrucciones R06 solo cubren sus piezas y procesos indicados. Material, tolerancias y revisión de planos deben cerrarse antes del pedido. |
| Hélices | Geometría propia EXP127 de estudio, comprobación centrífuga de sección media. | Sin curva aerodinámica ni resistencia validada. No fabricar para uso ni volar. La referencia EMAX con otra hélice no valida EXP127. |
| Eléctrica | Esquema de interconexión KiCad R06, tabla de conexiones y rutas CAD con identificadores comunes. | No representa el interior de módulos ni una PCB propia. Rutas nominales; verificar polaridad, continuidad, interfaces exactas, radios, longitudes y retención física. |
| Potencia y térmica | Cálculos R06 y modelos de alimentación. Ejemplo del visor: solo cables, 35 A, cobre a 80 °C, resistencia 1,979 mΩ. | Datos de catálogo mezclados con hipótesis explicitadas. Temperaturas, resistencia de contactos, capacidad real y ventilación requieren mediciones. No confundir temperatura impuesta con temperatura predicha. |
| FEM | CalculiX, C3D10; 3 componentes y dos mallas por componente; cálculo estático unitario y modal local. Benchmark y equilibrio numérico documentados. | Apoyos rígidos idealizados; sin contacto de ensamblaje, precarga, fatiga, impacto ni modos del conjunto. Escalado de carga solo bajo hipótesis lineal. |
| Vuelo | 12 escenarios de dinámica de cuerpo rígido con controlador propio PD/PI. | Propulsión hipotética. No firmware real, SITL, HIL ni validación de este rotor. Resultados de simulación, no registros de vuelo. |
| Programación | Código Python y parámetros de simulación; mapa de conexiones de control. | Firmware de máquina instalado, configuración de controladora, failsafe y puesta en marcha: pendientes. |
| Biela–manivela | CAD original; cinemática analítica r=35 mm, l=130 mm y carrera 70 mm. Dinámica reducida interactiva equivalente a calculos.py. | Métricas web: corredera puntual, eslabones sin masa, velocidad constante, plano horizontal y sin fricción/gravedad. Dinámica ampliada descargable, no aplicada a métricas web. Sin accionamiento eléctrico ni planos de fabricación completos. |
| Gemelo digital | Base digital que puede evolucionar con el proyecto. | Sin máquina física conectada, sincronización ni calibración con mediciones. No se presenta como gemelo conectado operativo. |
Revisar la correspondencia de revisión entre CAD, plano y BOM; completar tolerancias, materiales y procesos que faltan; verificar interfaces de referencias exactas; resolver hélices y propulsión; revisar el diseño con fabricante e integrador. Estos pendientes de ingeniería no se sustituyen por ensayos físicos.
Recepción dimensional y de componentes; montaje y accesos; continuidad y polaridad sin energizar; alimentación limitada; temperatura de cables, contactos, batería y electrónica; banco de empuje protegido, vibraciones y retención; calibración y pruebas de control/failsafe; ensayos de carga y aceptación definidos para cada máquina.
Descargar el expediente · Manifiesto SHA256 de archivos · Alcance y créditos
Los modelos de visualización se extraen de los CAD propios conservando las referencias del proyecto. No se redistribuyen fichas ni CAD originales de fabricantes. Las referencias comerciales no implican patrocinio ni certificación. Three.js se distribuye bajo licencia MIT.